Der damals 24-jährige Zimmerermeister Robert Pfnür gründete nach sechs Jahren Berufserfahrung als Angestellter im September 1990 sein Unternehmen Holzbau Pfnür. Zu Beginn war die Firma in einem Hinterhof und einer Garage in Ohmden untergebracht. Diese war den damaligen Ansprüchen angemessen. Aufgrund der rasch ansteigenden Auftragslage stellte der Zimmermeister 1994 einen Facharbeiter und seinen ersten Auszubildenden ein. In den folgenden Jahren wuchs das Team mit Robert Pfnür um mehrere Lehrlinge, die er aufgrund ihrer Fähigkeiten und der guten Abschlüsse in den Betrieb übernahm. Dachgauben, Vordächer, Dachkonstruktionen und Wohndachfenster gehörten bereits in dieser Zeit zum umfassenden Leistungsangebot.

Durch die stetig anwachsende Auftragslage und der gestiegenen Mitarbeiterzahl mussten mit dem Leistungsangebot auch die Räumlichkeiten wachsen. Deshalb entschied Robert Pfnür 1996 dazu, einen Bauplatz in Holzmaden zu erwerben. Hier war es ihm möglich, selbst große Abbundarbeiten auf dem eigenen Grundstück durchzuführen. Dies geschah zwar zunächst nur unter freiem Himmel, 1999 beschloss der Zimmerermeister schließlich, selbst eine größere Abbundhalle – natürlich in Holzbauweise – zu erstellen. Dabei unterstützten ihn drei Facharbeiter und zwei Auszubildende, die mittlerweile allesamt fest im Betrieb angestellt waren. Nun befand sich alles unter dem eigenen Dach: Büro und Werkstatt. So blickte das junge Holzbauteam mit Freude und Zielstrebigkeit den kommenden Aufträgen entgegen.